伺服係統的分類
伺服電機可使控製（zhì）速度，位置精度非常準確，可以（yǐ）將電壓信號轉化為轉（zhuǎn）矩和轉速以驅動控製對象。伺服電（diàn）機轉子轉
速受（shòu）輸入信號控製，並（bìng）能快速反應（yīng），在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時間常（cháng）數小、線性度高、始（shǐ）動
電壓等特性，可把所收到的電信號轉換（huàn）成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交（jiāo）流伺服（fú）電動機兩大（dà）類，
其主要特點是，當信號（hào）電壓為零（líng）時無（wú）自轉（zhuǎn）現象，轉速隨著轉矩的增加而勻（yún）速下降。
數控機床伺服（fú）係統的作用在於接受來自數控裝置的指令信號，驅動機床移動部件跟（gēn）隨指令脈衝運動，並保（bǎo）證動作的
快速（sù）和準確，這就要求高質量的速度（dù）和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控製，另外還（hái）有對主（zhǔ）運動的伺服控製（zhì），
不過控製要求不（bú）如前者高。數控（kòng）機床的精度和速度等技術指標往往主要取決於伺服係統。
伺服係統的分類：
伺服（fú）係統按其驅動元件劃分，有步進式伺服係統、直流電動機伺服係統、交流（liú）電動機何服係統。按控製方式劃分，
有開環伺服係統、閉環伺（sì）服係統和（hé）半閉環伺（sì）服係統等，實際上數控係統也分成開環、閉環和半（bàn）閉環3種類型。
1、開環係統
開環係統（tǒng），它主（zhǔ）要由驅動電路，執行元件和機床3大部（bù）分（fèn）組成。常用的執行元件是步進電（diàn）機，通常稱以（yǐ）步進電機作
為執行元件的開環係統為步進式伺服係統，在這種係統中，如果是大功率驅動時，用步進電機作為執行元件。驅動
電路的主要任（rèn）務是將指令脈衝轉化為驅動執行元件所需的信號。
2、閉環係統
閉（bì）環係（xì）統主要由執行元件、檢測單元、比（bǐ）較（jiào）環節、驅動電路和機床5部（bù）分（fèn）組成。在閉環係統中，檢（jiǎn）測元件將機床移動
部件的實際位置檢測出來並轉換成（chéng）電信號反饋給比較環（huán）節。常見的檢測（cè）元件有（yǒu）旋轉變（biàn）壓器、感應同步器、光（guāng）柵、磁柵
和編碼盤等。通常把（bǎ）安裝在絲杠上的檢測元件組（zǔ）成的伺服（fú）係統稱為半閉環係統:把安裝在工作台上的檢測元件組成（chéng）的伺
服係統稱為閉環係統。由於絲杠和工作台之間傳動誤差的存在，半閉（bì）環伺服係統的精度要比閉環伺服係統的精度（dù）低一
些。
比較環節的作（zuò）用是將指令信號和反饋信號進行比較，兩者（zhě）的差值作為伺服係統的跟隨（suí）誤差，經驅動電路，控製執行元
件帶（dài）動（dòng）工作台繼續移動，直（zhí）到跟隨誤差為零。根據（jù）進入比較（jiào）環（huán）節信號的形式以及反饋檢測方式，閉環（huán）(半閉環)係統可
分為脈衝比較伺服係統、相位（wèi）比較伺服係統和幅值比（bǐ）較伺服係統3種（zhǒng）。
由於比較環節輸出的信號比（bǐ）較微弱（ruò），不足以驅動執行元件，故需對其進（jìn）行放大，驅動電路（lù）正是為此而設置的。執行元（yuán）
件的作用是根據（jù）控製信號，即來自（zì）比較環節的跟隨誤差信號，將表（biǎo）示位移量的申信號轉化（huà）為機械位移。常用的執行元
件有直流寬調速電（diàn）動機、交流電動（dòng）機等。執（zhí）行元件是伺服係統中必不可少的一部分，驅動電路是隨執行元件的不同而
不同的。