加工中心刀庫種（zhǒng）類（lèi）及特點
加工中心的自動換刀（dāo）裝置由存放刀具的刀（dāo）庫和換刀機構組成。刀庫種類很多，常見的有（yǒu）盤式（shì）和鏈式兩類。鏈式刀庫存
放刀具的容量較大。 換刀機構在機（jī）床主軸與刀庫之間交換刀具，常見的為機械手。也有不帶機械手而由主軸直接與刀
庫交換（huàn）刀具的，稱無臂式換刀裝置。 加工中心刀庫（kù）分為圓盤式（shì）刀庫及機械手刀庫兩種。
一、圓盤式刀庫（kù）
圓盤式（shì）刀庫（kù）應（yīng）該稱之為固定地址換刀刀庫，即每個刀（dāo）位上都有編號，即為刀號地址。操作者把一（yī）把刀具安裝進（jìn）某一刀
位後，不管該刀（dāo）具更換多少次，總是在該（gāi）刀位內。
1、製（zhì）造成本低。主要部件是刀庫體及分度盤，隻（zhī）要這兩樣零件（jiàn）加（jiā）工精度得到保證即可，運動部件中刀庫的分度使用
的是非常經典的“馬氏機構”，前（qián）後、上下運動主要選用氣缸。裝配調整比較方便，維護簡單。一般機床製造廠家（jiā）都
能自製。
2、每次機床開機後刀庫必須“回零”，刀庫在（zài）旋（xuán）轉時，隻要（yào）擋板靠（kào）近無觸點開關，數控係統就默認為（wéi）1號刀。並以此為
計數基準，“馬氏（shì）機構”轉過幾次，當前就是幾號刀。隻要機床不關機，當前刀（dāo）號就被記憶。刀（dāo）具更（gèng）換時，一般按最
近距離旋（xuán）轉原則，刀號編號按逆時針方向，如果刀庫數量是18，當前刀（dāo）號位8，要換6號刀，按最近距離換刀原則，
刀庫是逆時針轉。如要換10號刀（dāo），刀庫是順時針轉，機床關機後刀具（jù）記憶清零。
3、固定地（dì）址換刀刀庫換刀時間比較長國內的機床一般要8秒以上。
4、圓盤式刀庫的總刀具數量（liàng）受限製，不（bú）宜過多，一般40號刀柄的不超過24把，50號的不超過20把，大型龍門機床也
有把圓盤轉（zhuǎn）變為鏈式結構，刀具數量多達60把。
二、機械手刀庫
機（jī）械手刀庫換刀是（shì）隨機地址換刀。每個（gè）刀套上（shàng）無編號，它最大的優點（diǎn）是換刀迅速、可靠（kào）。
1、製（zhì）造成本高。刀庫有一個個刀套鏈式組合起來，機械手換刀的動作有凸輪機構控製，零件的加工比較複雜。裝配
調試也比較複雜，一般由專業廠家生產（chǎn），機床製造商（shāng）一般不自製（zhì）。
2、刀號的計數原理，與固定地址選刀一（yī）樣，它也有基準刀號1號刀。但我們隻能理解為1號刀套，而不是零件程序中
的1號刀。係（xì）統中有一張刀具（jù）表，它有兩欄。一欄是刀套號，一欄是對應刀套號的當前程序刀號。假如我們編一個
三把刀具（jù）的加工程序，刀具的放（fàng）置起（qǐ）始是1號刀套裝T1，2號刀套（tào）裝（zhuāng）T2，3號刀套裝T3，我們知道當主軸上T1在加
工時，T2刀即準備好，換刀後，T1換進2號刀套，同理，在T3加工時（shí），T2就裝在3號刀套裏。一個循環後（hòu），前一把
刀具就安裝到後一把刀具的（de）刀（dāo）套裏。數控係統對刀套號及刀具（jù）號的記憶（yì）是永久的，關機後再（zài）開機刀庫不用（yòng）“回零”即
可恢複（fù）關機前的狀態。如果“回零”，那必須在刀具表中修改（gǎi）刀套號中相對應的刀具（jù）號。
3、機械手（shǒu）刀庫換刀時間一般為4秒（從一次切削（xuē）到另一次切削）。
4、刀具數量一般比圓盤刀庫多，常規有18、20、30、40、60等。
5、刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。根據（jù）刀（dāo）庫存放刀（dāo）具的數目和取刀方式，刀庫可設計成不同（tóng）類
型。
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